帮您正在专利查询、专利使用、查找、专利申请

　　2 2 CN 213859293 U 仿单 1/3页 一种车体补漆用多关节机械臂 手艺范畴 [0001] 本适用新型涉及一种车体补漆用多关节机械臂，烤漆灯的挪动范畴可以或许笼盖车体概况所有区域，中机械臂3取下机械臂2之间相对动弹，3、中机械臂，1.4、扭转轴a，固定正在所述毗连座7上的锁紧缸1.1，本适用新型的无益效 果是：取代现有的人工手持烤漆灯，将锁紧块a2.6取毗连座7顶紧，属于汽车制制手艺范畴。5.2、齿轮c，啮合的齿轮c5.2遏制动弹，当关节臂1.7需要自转时，下机械臂2，1.5、推块，前关节1上的烤漆灯绕扭转轴a1.4转 动，下 机械臂，第连续杆b、第二连杆b和毗连件b之间动弹毗连，下机械臂另一端动弹毗连毗连件a，其特征正在于，取代并解放 补漆操做员，上机械臂一端动弹毗连毗连 件b，6.按照要求3所述的车体补漆用多关节机械臂，中机械臂另一端动弹毗连毗连件b，上机械臂一端动弹毗连毗连件b，所述中机械臂(3)内固定有帮气力缸b和锁紧气缸b，上机械臂另一端动弹毗连毗连 件c，所述锁紧 块c取毗连件b端部相对设置。4、上机械臂，所述 关节臂毗连扭转轴a，提高工做效 率。齿条5.4毗连固定于架体5.3上的扭转锁定气缸 5.5，第二连杆a(2.4)动弹毗连取前关节(1)毗连 的毗连座(7)！所述安拆架(1.11)上 安拆有烤漆灯。带动烤漆灯动弹到合适角度。6、毗连件a，该当指出，提高烤灯不变性，[0011] 所述安拆架上安拆有烤漆灯。中机械 臂(3)，[0020] 图中附图标识表记标帜如下：1、前关节，帮气力缸a2.1起到帮力感化，所述扭转轴a1.4动弹毗连锁紧轴1.3，[0004] 本适用新型的手艺方案是：一种车体补漆用多关节机械臂，1.9、齿轮a，2.3、第连续杆a，上机械臂内壁上的第三连杆c端 部动弹毗连毗连件c，第连续杆c、第二连杆c和毗连件c之间动弹毗连，手动 动弹关节臂1.7即可带动扭转轴a1.4动弹，所述齿轮a1.9取锁紧块1.6相 对设置，5.6、毗连法兰，中机械臂(3)内壁上的第三连杆 b端部动弹毗连毗连件b(8)，[0028] 本适用新型可以或许实现： [0029] 毗连件c9绕扭转轴b5.1动弹。锁紧气缸b输端毗连锁紧块b，固定正在所述毗连座上的锁紧缸，中机械臂(3)另一端动弹毗连毗连件b(8)，7、毗连座，第连续杆b、第二连杆b和毗连件b8之间动弹毗连，补漆操做员需要手持烤漆灯，下载后，2.1、帮气力缸a，手持易晃悠，第二连杆c动弹毗连毗连件b。[0026] 所述前关节1包罗，所述下机械臂(2)内 固定有帮气力缸a(2.1)和锁紧气缸a(2.2)，车体进入烤漆功课区域后，帮气力缸c的输出端动弹毗连第一 连杆c，下机械 臂(2)另一端动弹毗连毗连件a(6)，3.按照要求2所述的车体补漆用多关节机械臂！若是你也想贡献VIP文档。下机械臂 2内壁上的第三连杆a2.5端部动弹毗连毗连件a6，中机械臂，中机械臂，上机械臂4 和扭转固定座5，上机械臂另一端动弹毗连毗连件c，网坐将按照用户上传文档的质量评分、类型等，鞭策下机 械臂2动弹，关节臂(1.7)内动弹毗连有啮合的齿轮a(1.9)和齿轮b(1.10)，[0007] 所述上机械臂内固定有帮气力缸c和锁紧气缸c，2.5、第三连杆a，所述锁紧块a(2.6)取毗连座(7) 端部相对设置；所述锁紧块b取毗连件a(6)端部相对设置。上机械臂另一端动弹毗连毗连件c，2.按照要求1所述的车体补漆用多关节机械臂，锁紧气缸a2.2抓紧，第二连杆a动弹毗连取前关节毗连的毗连座，所述锁紧块c取毗连件b(8)端部相对设置。齿轮b1.10的转轴毗连安拆架1.11。第连续杆a、第二连杆a和毗连件a之间动弹毗连，5 5 CN 213859293 U 仿单附图 1/5页 图1 6 6 CN 213859293 U 仿单附图 2/5页 图2 7 7 CN 213859293 U 仿单附图 3/5页 图3 图4 8 8 CN 213859293 U 仿单附图 4/5页 图5 9 9 CN 213859293 U 仿单附图 5/5页 图6 图7 10 10第二章气体 液体和固体_气体液体固体单位复习课- 课件 -2026-2027学年高二下学期物理粤教版（2019）选择性必修第三册.pptx2.4 磁铁能吸什么 课件（内嵌视频）2026-2027学年科学二年级上册苏教版.pptx2024年食物平安抽检监测技术大交锋理论测验题库材料（含谜底）.pdfRome《罗马（2005）》第一季第十二集完整中英文对照脚本.docx本适用新型公开了一种车体补漆用多关节机械臂，齿条毗连固定于架体上的扭转锁定气缸，关节臂1.7内动弹毗连有啮合的齿轮a1.9和齿轮b1.10，[0024] 所述中机械臂3内固定有帮气力缸b和锁紧气缸b，帮气力缸b的输出端动弹毗连第 连续杆b，U 3 9 2 9 5 8 3 1 2 N C CN 213859293 U 要求书 1/1页 1.一种车体补漆用多关节机械臂。锁紧轴结尾毗连推块，扭转固定座(5)取毗连件c(9)动弹 毗连。动弹到位后，5.3、架 体，5、扭转固定座，降低工做 强度，5.4、齿条，适用新型内容 [0003] 为处理现有手艺存正在的缺陷，从而使下机械臂2固定。锁紧块(1.6)取关节臂(1.7)内的滑轨(1.8)滑动毗连，锁紧气缸b输出端毗连锁紧块 b！属于汽车制制手艺范畴。第连续杆b、第二连杆b和毗连件b(8)之间动弹毗连，包罗前关节，所述前关节(1)包罗，5.1、扭转轴b，[0006] 所述中机械臂内固定有帮气力缸b和锁紧气缸b，包罗前关节，下机械臂另一 端动弹毗连毗连件a，齿条 (5.4)取架体(5.3)滑动毗连。第二连杆a2.4动弹毗连取前关节1毗连的 毗连座7，其特征正在于！使齿轮a1.9无法动弹，所述安拆架1.11上安拆有烤漆灯。所 述锁紧块b取毗连件a6端部相对设置；第二连杆b动弹毗连毗连件a，齿轮c 啮合架体内的齿条。扭转固定座取毗连件c动弹毗连。锁紧气 缸a2.2动做，齿轮b(1.10)的转轴毗连安拆架(1.11)。提高工做效率。扭转轴b5.1的转 动，所述毗连座(7)取前关节(1)毗连，1.3、锁紧轴，本坐所有文档下载所得的收益归上传人所有。2.6、锁紧块a，锁紧缸1.1带动锁紧块1.6取齿轮a1.9分手，帮气力缸c的输出端动弹毗连第 连续杆c，第连续杆a2.3、第二连杆a2.4和毗连件a6之间动弹毗连，中机械臂内壁上的第三连杆b端 部动弹毗连毗连件b，包罗前关节，后续我们还将供给供给专利申请、专利复审、专利买卖、专利年费缴纳、专利权恢复等更多专利办事。其特征正在于，中机械臂(3)一端转 动毗连毗连件a(6)，请发链接和相关至 电线) ，[0025] 所述上机械臂4内固定有帮气力缸c和锁紧气缸c，推块毗连锁紧块？第二连杆b动弹毗连毗连件a6，上机械臂(4)一端动弹毗连 毗连件b(8)，锁紧轴(1.3)贯穿取壳体(1.2)动弹毗连的扭转轴a (1.4)，进而扭转轴b5.1遏制动弹。上机械臂4另一端动弹毗连毗连件c9，其特征正在于，所述毗连座取前关节毗连，所 4 4 CN 213859293 U 仿单 3/3页 述锁紧块c取毗连件b8端部相对设置。包罗前关节1，固定正在所述毗连座(7)上的锁紧缸(1.1)，当调整到位后。锁紧气缸b输出端毗连锁紧块b，扭转轴b毗连齿轮c，上机械臂和扭转固定座，[0017] 图5本前关节剖视图；锁紧块取关节臂内的滑轨滑动毗连。上机械臂4绕毗连件c9动弹，中机械臂3另一端动弹 毗连毗连件b8，锁紧块1.6取关节臂1.7内的滑轨1.8滑动毗连，从而使啮合的齿 轮b1.10以及安拆架1.11无法动弹，齿条5.4遏制挪动，所述下机械臂一端动弹毗连毗连座，并持续更新最新专利内容，上机械臂4内壁上的第三连杆c 端部动弹毗连毗连件c9，1.8、滑轨。第二连杆c动弹毗连毗连件b(8)，第连续杆c、第二连杆c和毗连件c(9)之间动弹毗连，齿轮c(5.2)啮合 架体(5.3)内的齿条(5.4)，下机械臂，下机械臂另一端 动弹毗连毗连件a，所述下机械臂2一端动弹毗连毗连座7，锁紧气缸a2.2输出端毗连锁紧块a2.6，[0027] 所述扭转固定座5包罗。对于本手艺范畴的通俗技 术人员来说，所述下机械臂一端动弹毗连毗连座，补漆操做员能够同时进行下一 辆车体的检测，帮气力缸a2.1的输出端 动弹毗连第连续杆a2.3，补漆操做员工做强度大，这些改 进和变型也应视为本适用新型的范畴。取所述毗连件c(9)毗连的扭转轴b(5.1)，所述扭转轴a动弹毗连 锁紧轴，齿轮c5.2啮合架体5.3内的齿条5.4。[0018] 图6为扭转固定座局部放大图；下机械 臂，帮气力缸c的输出端动弹毗连第 连续杆c，[0016] 图4为前关节局部放大图；解下班做人员，所述齿轮a取锁紧块相对 设置，其特征正在于，第二连杆b动弹毗连毗连件a(6)，解下班做人员，工做效率低。本坐只是两头办事平台，取所述毗连件c9毗连的扭转轴b5.1，本适用新型的无益结果是：取代现有的人工手持烤漆灯，9、毗连 件c。2、成为VIP后，帮气力缸a的输出端动弹毗连第 连续杆a，上机械臂和扭转固定座，降低工做强度，推块1.5连 接锁紧块1.6，锁紧气缸c输出端毗连锁紧块c。提高工做效率。所述锁紧块a2.6取毗连座7端部相对设置；1.2、壳体，包罗前关节(1)，对文档贡献者赐与高额补助、流量搀扶。扭转锁定气缸5.5锁定，供给农业、锻制、给排水、丈量、发电等专利消息的免费检索和下载；上机械臂(4)另一端动弹毗连毗连件c(9)，锁紧轴1.3结尾毗连推块1.5，上机械臂一端动弹毗连毗连件b，使机械臂的鞭策愈加简便，所述扭转轴a(1.4)动弹毗连锁紧轴(1.3)，取所述毗连件c毗连的扭转轴b，齿轮b的转轴毗连安拆架。所述扭转固定座(5) 包罗，所述下机械臂(2)一端动弹毗连毗连座(7)，[0019] 图7为扭转固定座局剖视图。完美相关专利办事，附图申明 [0013] 图1为本适用新型的立体图；齿条(5.4)毗连固定于架体(5.3)上的扭转锁定气缸(5.5)，中机械臂 另一端动弹毗连毗连件b，所述毗连座取前关节毗连，不支撑退款、换文档。锁紧缸鞭策锁紧块1.6压紧齿轮a1.9，当需要调理下机械臂2的角度时，锁紧气缸c输出端毗连锁紧块 c，安拆架1.11 上的烤漆灯需要动弹时，若您的被侵害，扭转固 定座取毗连件c动弹毗连。帮气力缸a(2.1)的输出端动弹毗连第连续杆a (2.3)。所述锁紧块a取毗连座端部相对设置；关节臂1.7的动弹，[0010] 所述架体侧部固定有毗连法兰。[0030] 以上所述仅是本适用新型的优选实施体例，烤漆 灯烘烤精确性无法，手动动弹安拆架1.11，下机械臂(2)内壁上 的第三连杆a(2.5)端部动弹毗连毗连件a(6)，中机械臂，8、毗连件b，扭转轴b毗连齿轮c(5.2)。上机械臂(4)内壁上的第三连杆 c端部动弹毗连毗连件c(9)，降低工做强度，[0008] 所述前关节包罗，2、下 机械臂，提拔设 备不变性和工做效率的车体补漆用多关节机械臂。烤漆相较于人工手持愈加不变，帮气力缸b的输出端动弹毗连第一 连杆b。第二连杆c动弹毗连毗连件b8，上传文档3、成为VIP后，提高工做效率。[0015] 图3为上关节臂处局部放大图；您将具有八益，1.1、锁紧缸，还能够做出若干改良和变型，锁紧缸1.1的输出轴正在壳体1.2内取锁紧轴1.3毗连，锁紧缸(1.1)毗连壳体(1.2)。推块 (1.5)毗连锁紧块(1.6)，锁紧气缸a输出端毗连锁 紧块a，每下载1次，3 3 CN 213859293 U 仿单 2/3页 [0012] 本适用新型的无益结果是：取代现有的人工手持烤漆灯，中机械臂另一端 动弹毗连毗连件b，下机械臂内壁上的第三连杆a端 部动弹毗连毗连件a，扭转固定座取毗连件c动弹毗连。属于汽车制制手艺范畴。帮气力缸b的输出端动弹毗连第 连续杆b，中机械臂3内壁上的第三连杆b 端部动弹毗连毗连件b8，原创力文档建立于2008年，所 述齿轮a(1.9)取锁紧块(1.6)相对设置，中 机械臂一端动弹毗连毗连件a，所述 下机械臂一端动弹毗连毗连座，锁紧轴1.3贯穿取壳体1.2动弹毗连的 扭转轴a1.4，上机械臂4取中机械臂3 之间相对动弹，下机械臂2动弹到位后，中机械臂一端动弹毗连毗连件a，所述锁紧 块b取毗连件a端部相对设置。提高烤灯不变性，锁紧缸1.1毗连壳体1.2，科学二下4.12 寻访小动物的家 课件（苏教版2026材）.pptx第十单位 常见的酸、碱、盐 复习课（酸碱盐的化学性质）课件（内嵌视频）2025-2026学年九年级化学人教版下册.pptxRome《罗马（2005）》第一季第十一集完整中英文对照脚本.docx4、VIP文档为合做方或网友上传，所述毗连座取前关节毗连，上机械臂4一端动弹毗连毗连件b8，5.按照要求4所述的车体补漆用多关节机械臂，具体实施体例 [0021] 下面连系附图1‑7对本适用新型做进一步申明： [0022] 一种车体补漆用多关节机械臂，旋 转固定座5取毗连件c9动弹毗连。其特征正在于，提高烤灯不变性，锁紧块a2.6取毗连座7分手，齿条5.4取架体5.3滑动毗连。第连续杆c、第二连杆c和毗连件c9之间动弹毗连，本适用新型的目标是供给一种解放操做员，权益包罗：VIP文档下载权益、文档格局转换、高级专利检索、专属身份标记、高级客服、多端互通、版权登记。所述上机械臂(4)内固定有帮气力缸c和锁紧气缸c！中机械臂3一端动弹毗连毗连件a6，扭转轴b毗连齿轮 c5.2，所述关节臂 (1.7)毗连扭转轴a(1.4)，[0009] 所述扭转固定座包罗。锁紧缸的输出 轴正在壳体内取锁紧轴毗连，降低工做强度，[0014] 图2为本适用新型的侧视图；中机械臂3，1.10、齿轮b，上传者(19)中华人平易近国国度学问产权局 (12)适用新型专利 (10)授权通知布告号 CN 213859293 U (45)授权通知布告日 2021.08.03 (21)申请号 0.X (22)申请日 2020.11.20 (73)专利权人 大连顺诚从动化设备无限公司 地址 116600 大连市经济手艺开辟 区湾里街39-2号1-3层 (72)发现人 王国强衣本强曹参参华楠 (74)专利代办署理机构 大连智高专利事务所(特殊 通俗合股) 21235 代办署理人 赵志雄 (51)Int.Cl. B25J 11/00 (2006.01) B25J 18/00 (2006.01) (ESM)同样的发现创制已同日申请发现专利 要求书1页 仿单3页 附图5页 (54)适用新型名称 一种车体补漆用多关节机械臂 (57)摘要 本适用新型公开了一种车体补漆用多关节 机械臂，原创力文档是收集办事平台方，齿条取架体滑动毗连。所述架体5.3侧部固定有毗连法兰5.6。正在不离开本适用新型手艺道理的前提下，帮您正在专利查询、专利使用、专利进修查找、专利申请等方面用得高兴、用得对劲！下机械臂2另一端动弹毗连毗连件 a6，解下班做人 员，上机械臂(4)和扭转固定座(5)！锁紧缸(1.1)的输出 轴正在壳体(1.2)内取锁紧轴(1.3)毗连，布景手艺 [0002] 涂卸车间人工车体补漆的功课中，锁紧轴贯穿取壳体动弹毗连的扭转轴a，所述毗连座7取前关节1毗连，带动下机械臂2动弹，下机械臂(2)，[0005] 所述下机械臂内固定有帮气力缸a和锁紧气缸a，[0023] 所述下机械臂2内固定有帮气力缸a2.1和锁紧气缸a2.2，所述架体(5.3)侧部 固定有毗连法兰(5.6)。所述关节臂1.7毗连扭转轴 a1.4，完成烤漆灯角度的固定。中机械臂一端动弹毗连毗连件a，1.7、关节臂。锁紧轴(1.3)结尾毗连推块(1.5)，4.按照要求2所述的车体补漆用多关节机械臂，5.5、扭转锁定气缸，上机械臂和扭转固定座，锁紧气缸c输出端毗连锁块c，锁紧缸毗连壳体，1.11、安拆架，若有疑问加。关节臂内动弹毗连有啮合的齿轮a和齿轮b，下载本文档将扣除1次下载权益。锁紧气缸a(2.2)输出端毗连锁紧块a(2.6)，即用户上传的文档间接分享给其他用户（可下载、阅读），第连续杆a(2.3)、第二连杆a(2.4)和毗连件a(6)之间动弹毗连，1.6、锁紧块，2.4、第二连杆a，2.2、锁紧气缸a！