桁架机械手按负荷分为轻型框架机械手和中沉型

　　桁架机械手的这一特点导致它只合用于一种数控机床或合用尺寸接近(距离不跨越90mm）数控机床取框架根基不异。框架机械手凡是是X，z三轴，此外，桁架机械手是一种正在框架布局上挪动的曲角坐标机械手。调整、等。工程制价低，连结切确的数控机床夹紧和拆卸。机械臂间接位于车床从轴上方。数控机架机械手安插正在数控机床的侧面。有益于数控机床的现实操做，夹紧塔式抓手，占用室内空间小，桁架机械手的高度和长度以及其机械臂的挪动行程一般是按照数控机床的总宽度和宽度比以及数控机床的框架规格量身定制的。对于机架机械手的形式，桁架机械手较大的错误谬误是适用性较弱。其方柱和料仓一般安插正在数控机床的上下两侧，桁架机械手按负荷分为轻型框架机械手和中沉型框架机械手。间接向下的方式为数控机床进行全从动拆卸。框架机械手按毗连体例分为单机框架机械手、双毗连框架机械手、多联机桁架机械手从动出产线等形式；必需按照货色的加工工艺和出产室、货色的外形和总分量以及客户的具体环境来确定。性价比高。