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实现了低乐音品级0.035
坚忍和耐用的构制了传感器本身的变形，Fy 和 Fz 三个标的目的的额定负载是 250N，传感器和加工件也愈加不易损坏。实现了低乐音品级 0.035N，正在 Tx，高分辩率 0.1N（XYZ 标的目的分化）Fx，Ty 和 Tz 标的目的扭转的额定负载扭矩是 18Nm高刚性和高活络度功能实现了对细小力的检测以及优良的响应。
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